Google+

Κυριακή, 17 Αυγούστου 2014

NavSpark mini review and Python Demo

Το NavSpark είναι συμβατό με Arduino και περιλαμβάνει 32bit μικροελεγκτή μαζί με δέκτη GPS και το οποίο προήλθε από μια επιτυχημένη crowdfunding καμπάνια στο indiegogo.



Παρακάτω, ένας συγκριτικός πίνακας των βασικών χαρακτηριστικών του NavSpark δίπλα με άλλες πλατφόρμες ανάπτυξης με μικροελεκτή της οικογένειας Atmel:


Το κύριο πλεονέκτημα του NavSpark είναι ότι υπάρχει ενσωματωμένη υποστήριξη για GPS(US), GLONASS(RU), Beidou(CN) και Galileo(EU) δορυφόρων χωρίς να απαιτείται κάποιο εξωτερικό shield.

Επίσης, η καρδιά του συστήματος είναι το Venus 8 chip: 100MHz 32bit RISC/FPU, 1024KByte Flash, 212KByte RAM που είναι αρκετά γρήγορος:


Για τον προγραμματισμό, φυσικά, χρησιμοποιούμε το παραμετροποιημένο Arduino IDE. Υπάρχει και η σελίδα με το σχετικό υλικό (resources).

Θέλοντας να δοκιμάσω το NavSpark, το σύνδεσα με USB για επικονωνία με τον η/υ και χρήση ως gps-tracker.

Αφού, φόρτωσα στο NavSpark ένα από τα demo, άνοιξα το serial monitor και είδα ότι λαμβάνω ΝΜΕΑ πακέτα από το δέκτη gps:


Έπειτα, χρησιμοποίησα ένα python script για να αναλύσω (parse) τα δεδομένα από το gps και να τα οπτικοποιήσω (visualize) σε στίγματα πάνω σε ένα χάρτη.

Τα προαπαιτούμενα για την εγκατάσταση βιβλιοθηκών υπάρχουν σε σελίδα της @sparkfun , στο δικό μου Debian based Linux (LMDE) ακολούθησα τα παρακάτω βήματα:

Εγκατάσταση Python:

sudo apt-get install python python-dev libpng-dev libfreetype6-dev

Εγκατάσταση Python module:

#pyserial:
wget https://pypi.python.org/packages/source/p/pyserial/pyserial-2.7.tar.gz
tar -xzvf pyserial-2.7.tar.gz
cd pyserial-2.7/
sudo python setup.py install

#numpy:
wget http://sourceforge.net/projects/numpy/files/NumPy/1.8.2/numpy-1.8.2.tar.gz
cd numpy-1.8.2/
python setup.py build
python setup.py install

#matplotlib:
wget http://sourceforge.net/projects/matplotlib/files/matplotlib/matplotlib-1.3.1/matplotlib-1.3.1.tar.gz
tar -xvzf matplotlib-1.3.1.tar.gz
cd matplotlib-1.3.1/
python setup.py build
python setup.py install

#pynmea:
wget https://pynmea.googlecode.com/files/pynmea-0.6.0.tar.gz
tar -xzvf pynmea-0.6.0.tar.gz
cd pynmea-0.6.0/
sudo python setup.py install

Εγκατάσταση του script:

wget https://github.com/a1ronzo/gps_tracker/archive/master.zip

Εκτέλεση:

python maps.py